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自動(dòng)門
自動(dòng)門:自動(dòng)控制理論
發(fā)布時(shí)間:2014/2/15
自動(dòng)控制理論
    自動(dòng)控制理論是研究自動(dòng)控制共同規(guī)律的技術(shù)科學(xué)。它的發(fā)展韌期,是以反饋理論為
基礎(chǔ)的自動(dòng)調(diào)節(jié)原理.主要用于工業(yè)控制,第二次世界大戰(zhàn)期間,為了設(shè)計(jì)和制造飛機(jī)及
船用自動(dòng)駕駛儀、火炮定位系統(tǒng)、雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)以及其它基于反饋原理的軍用裝備,并一
步促進(jìn)并完善自動(dòng)控制理論的發(fā)展,到戰(zhàn)后,已形成完整的自動(dòng)控制理論體系.這就是
以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)的經(jīng)典控制理論,它主要研究單輸入-單輸出、線性定常系統(tǒng)的分析和
設(shè)計(jì)問題.
    20世紀(jì)60年代初期,隨著現(xiàn)代應(yīng)用科學(xué)新成果的推出和電子計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用,為
適應(yīng)宇航技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)控惻理論躊入了一個(gè)新階段——現(xiàn)代控制理論.它主要研究具
有高性能、高精度的多變量變參數(shù)系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題,主要采用的方法足以狀態(tài)為基礎(chǔ)
的狀態(tài)空間法.目前,自動(dòng)控制理論還在繼續(xù)發(fā)展,正向以控制論、信息論、仿生學(xué)為基礎(chǔ)
的智能控制理論深入.
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