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自動(dòng)門(mén)
自動(dòng)門(mén):復(fù)合控制方式
發(fā)布時(shí)間:2014/3/3
復(fù)合控制方式
    按擾動(dòng)控制方式在技術(shù)上較按偏差控制方式簡(jiǎn)單,但它只適用于擾動(dòng)是可測(cè)量的場(chǎng)
合,而且一個(gè)補(bǔ)償裝置只能補(bǔ)償一種擾動(dòng)因素,對(duì)其余擾動(dòng)均不起補(bǔ)償作用。因此,比較合
理的一種控制方式是把按偏差控制與按擾動(dòng)控制結(jié)合起來(lái),對(duì)于主要擾動(dòng)采用適當(dāng)?shù)难a(bǔ)
償裝置實(shí)現(xiàn)按擾動(dòng)控制,同時(shí),再組成反饋控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)按偏差控制,以消除其余擾動(dòng)產(chǎn)
生的偏差。這樣,系統(tǒng)的主要擾動(dòng)已被補(bǔ)償,反饋控制系統(tǒng)就比較容易設(shè)計(jì),控制效果也會(huì)
更好。這種按偏差控制和按擾動(dòng)控制相結(jié)合的控制方式稱(chēng)為復(fù)合控制方式。一
種同時(shí)按偏差和擾動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)速度的復(fù)合控制系統(tǒng)原理線(xiàn)路圖和方塊圖。
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