一本到无吗专区不卡,伊人久久综在合线亚洲2019,亚洲成Av人片乱码色午夜,夜夜爽天天爽一区

自動(dòng)門
自動(dòng)門:改善阻尼二階系統(tǒng)控制方式
發(fā)布時(shí)間:2014/10/16
    增大放大器增益會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的阻尼下降,雖可減小穩(wěn)態(tài)誤差,卻惡化了誤差響應(yīng)的動(dòng)態(tài)性能。
因此,等值不宜太小。通常只有增益可以調(diào)整,要同時(shí)滿足穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)兩方面特性的要求是
困難的。這是因?yàn)椋?/span>
     1)改變開環(huán)增益就相當(dāng)于改變系統(tǒng)阻尼比的數(shù)值。但是,階躍響應(yīng)中的超調(diào)量和斜坡響
應(yīng)中的穩(wěn)態(tài)誤差對(duì)值的要求正好相反,要取得一個(gè)合適的折中方案比較困難;
    2)即使能夠找到合適的開環(huán)增益值,滿足上述穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)兩方面的要求,也可能不滿足系
統(tǒng)在擾動(dòng)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差要求;
    3)在高精度控制系統(tǒng)中,需要采用高增益使死區(qū)、間隙和摩擦等非線性因素的影響減到
最低程度,因此不能任意降低開環(huán)增益以換取較小的超調(diào)量。
    由于上述原因,必須研究其它控制方式,以改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能。
成都市蜀盾自動(dòng)門有限責(zé)任公司 Copyright @ 2019 jianlism.cn , All Rights Reserved
電話:028-8778 1123 手機(jī):180 8682 3671
蜀ICP備10207201號(hào)-1
分享到:

SiteMap  手機(jī)用戶請(qǐng)點(diǎn)此訪問手機(jī)版