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自動門:動態(tài)性能
發(fā)布時間:2014/6/2

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動態(tài)性能

  穩(wěn)定是控制系統(tǒng)能夠運行的首要條件,因此只有當(dāng)動態(tài)過程收斂時,研究系統(tǒng)的動態(tài)

性能才有意義。
    通常在階躍函數(shù)作用下,測定戎計算系統(tǒng)的動態(tài)性能。一般認為,階躍輸入對系統(tǒng)來
說是最嚴峻的工作狀態(tài)。如果系統(tǒng)在階躍函數(shù)作用下的動態(tài)性能滿足要求,那么系統(tǒng)在其
    它形式的函數(shù)作用下,其動態(tài)性能也是令人滿意的。
    描述穩(wěn)定的系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下,動態(tài)過程隨時間的變化狀況的指標(biāo),稱為
動態(tài)性能指標(biāo)。為了便于分析和比較,假定系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用前處于靜止?fàn)?/span>
態(tài),而且輸出量及其各階導(dǎo)數(shù)均等于零。對于大多數(shù)控制系統(tǒng)來說,這種假設(shè)是符合實際
情況的。
   在實際應(yīng)用申,常用的動態(tài)性能指標(biāo)多為上升時間、調(diào)節(jié)時間和超調(diào)量。通常,用“或
tP評價系統(tǒng)的響應(yīng)速度;應(yīng)當(dāng)指出,除簡單的一、二階系統(tǒng)外,要精確確定這些動態(tài)性能
指標(biāo)的解析表達式是很困難的。
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