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系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的組成和繪制
控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖是由許多對信號進行單向運算的方框和一些信號流向線組成，它
包含四種基本單元：
繪制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖時，首先考慮負載效應(yīng)分別列寫系統(tǒng)各元部件的微分方程或傳遞函
數(shù)，并將它們用方框表示；然后，根據(jù)各元部件的信號流向，用信號線依次將各方框連接便
得到系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。因此，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖實質(zhì)上是系統(tǒng)原理圖與數(shù)學方程兩者的結(jié)合，既補
充了原理圖所缺少的定量描述，又避免了純數(shù)學的抽象運算。從結(jié)構(gòu)圖上可以用方框進行
數(shù)學運算，也可以直觀了解各元部件的相互關(guān)系及其在系統(tǒng)中所起的作用；更重要的是，
從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖可以方便地求得系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。所以，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖也足控制系統(tǒng)的一種數(shù)
學模型。
要指出的是，雖然系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖足從系統(tǒng)元部件的數(shù)學模型得到的，但結(jié)構(gòu)圖中的方框
與實際系統(tǒng)的元部件并非是一一對應(yīng)的，一個實際元部件可以用一個方框或幾個方框表
示；而一個方框也可以代表幾個元部件或是一個子系統(tǒng)，或是一個大的復(fù)雜系統(tǒng)。
