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一階系統(tǒng)的單位加速度響應
一階系統(tǒng)對上述典型輸入信號的響應歸納于表3-2之中。由衷3-2可見，單位脈沖函
數與單位階躍函數的一階導數及單位斜坡函數的二階導數的等價關系，對應有單位脈沖
響應與單位階躍響應的一階導數及單位斜坡響應的二階導數的等價關系。這個等價對應
關系表明：系統(tǒng)對輸入信號導數的響應，就等予系統(tǒng)對該輸入信號響應的導數；或者，系統(tǒng)
對輸入信號積分的響應，就等于系統(tǒng)對該輸入信號響應的積分，而積分常數由零輸出初始
條件確定。這是線性定常系統(tǒng)的一個重要特性，適用于任何階線性定常系統(tǒng)，但不適用于
線性時變系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)。因此，研究線性定常系統(tǒng)的時間響應，不必對每種輸入信號
形式進行測定和計算，往往只取其中一種典型形式進行研究。
