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直流無刷電動機理論基礎(chǔ)
針對普通的電流電動機的弊病，早在20世紀30年代，就有人開始研制以電子換向來代
替電刷機械換向的直流無刷電動機，并取得了一定成果。但由于當時大功率電子器件，如晶
閘臂、功率MOSFET、IGBT等僅處于初級發(fā)展階段，沒能找到理想的電子換相元器件，使
得這種電動機只能保留在實驗室研究階段，而無法推廣使用。1955年，美國D．哈利森等人
首次申請了應(yīng)用晶體管換向代替電動機機械換向器換向的專利，這就是現(xiàn)代直流無刷電動機
的雛形。但由于該電動機尚無啟動轉(zhuǎn)矩而不能產(chǎn)品化。爾后又經(jīng)過人們多年努力，借助于霍
爾元件來實現(xiàn)換相的直流無刷電動機終于在1962年問世，從而開創(chuàng)了直流無劇電動機產(chǎn)品
化的新紀元。70年代以來，隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，許多新型的高性能半導(dǎo)體全控
型功率器件，如GTR、MOSFET、IGBT等相繼出現(xiàn)，以及商性能永磁材料，如釤鈷、釹鐵
硼等的問世，均為直流無刷電動機的廣泛應(yīng)用奠定了堅實的基礎(chǔ)。
直流無刷電動機既具備交流電動機的結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護方便等一系列優(yōu)點，又
具備直流電動機的運行效率高、無勵磁損耗以及調(diào)速性能好等諸多特點，故在當今國民經(jīng)
濟各個領(lǐng)域，如醫(yī)療器械，儀器儀表、化工、輕紡以及家電中應(yīng)用日益普及。在自動門的
拖動特別是平滑自動門拖動系統(tǒng)中，日前絕大部分廠家均用該種電機作為動力源。
