(1)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)。
當(dāng)系統(tǒng)從一個(gè)穩(wěn)態(tài)過渡到新的穩(wěn)態(tài)，或系統(tǒng)受擾動(dòng)作用又重新回到平衡點(diǎn)后，系統(tǒng)會(huì)
出現(xiàn)偏差，這種偏差稱為穩(wěn)態(tài)誤差，一般用e。．表示。系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的大小反映了系統(tǒng)的
穩(wěn)態(tài)精度（或靜態(tài)精度），它表明了系統(tǒng)的準(zhǔn)確程度。
(2)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)。
由于系統(tǒng)的控制對(duì)象和本身之中通常都具有一定的慣性（如機(jī)械慣性、電磁慣性、熱
慣性等），并且也由于能源功率的限制，系統(tǒng)中各種量值（如速度、位移、電流、溫度等）
的變化不可能發(fā)生突變。因此系統(tǒng)從一個(gè)穩(wěn)態(tài)過渡到新的穩(wěn)態(tài)都需要經(jīng)歷一段時(shí)間At，
亦即需要經(jīng)歷一個(gè)過渡過程，表征這個(gè)過渡過程性能的指標(biāo)稱為系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)指標(biāo)。下面以
泵統(tǒng)對(duì)突加給定信號(hào)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)來介紹動(dòng)態(tài)指標(biāo)。
