閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)
對(duì)于穩(wěn)定的高階系統(tǒng)而盲，其閉環(huán)極點(diǎn)和零點(diǎn)在左半s開平面上雖有各種分布模式．
但就距虛軸的距離來說，卻只有遠(yuǎn)近之別。如果在所有的閉環(huán)極點(diǎn)中，距虛軸最近的極點(diǎn)
周圍沒有閉環(huán)零點(diǎn)，而其它閉環(huán)極點(diǎn)又遠(yuǎn)離虛軸，那么距虛軸最近的閉環(huán)極點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的響
應(yīng)分量，隨時(shí)間的推移衰減緩慢，無論從指數(shù)還是從系數(shù)來看，在系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)過程中
起主導(dǎo)作用，這樣的閉環(huán)極點(diǎn)就稱為閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)。閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)可以是實(shí)數(shù)極點(diǎn)，也可
以是復(fù)數(shù)極點(diǎn)，或者足它們的組合。除閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)外，所有其它閉環(huán)極點(diǎn)由于其對(duì)應(yīng)的
響應(yīng)分量隨時(shí)間的推移而迅速衰減，對(duì)系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)過程影響甚微，因而統(tǒng)稱為非主導(dǎo)
極點(diǎn)。
在控制工程實(shí)踐中，通常要求控制系統(tǒng)既具有較高的響應(yīng)速度，又具有一定的阻尼程
度，此外，還要求減少死區(qū)、間隙和庫侖摩擦等非線性因素對(duì)系統(tǒng)性能的影響，因此高階系
統(tǒng)的增益常常調(diào)整到使系統(tǒng)具有一對(duì)閉環(huán)共軛主導(dǎo)極點(diǎn)。這時(shí)，可以用二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性
能指標(biāo)來估算高階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。但是，事實(shí)上高階系統(tǒng)畢竟不是二階系統(tǒng)，因而在用
二階系統(tǒng)性能進(jìn)行估算時(shí)，還需要考慮其它非主導(dǎo)閉環(huán)零、極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。
