一種大型四翼自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門(mén)控制系統(tǒng)
電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)單元組成:
旋轉(zhuǎn)門(mén)主驅(qū)動(dòng)輪中軸:①三相交流電動(dòng)機(jī)慢速渦流減速制動(dòng)裝置及計(jì)數(shù)銅盤(pán);②輔助制
動(dòng)摩擦輪;③主軸鏈輪;④工程尼龍V形傳輸帶⑤雙層鏈條;⑥位于主鏈輪底部的磁性接近
開(kāi)關(guān);⑦渦流電磁鐵;⑧速度檢測(cè)計(jì)速裝置;⑨拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)——力矩式交流電動(dòng)機(jī)。
特別說(shuō)明的是:在該電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)單元中,電動(dòng)機(jī)的調(diào)速是利用降壓及渦流減速制動(dòng)裝
置共同進(jìn)行的。在旋轉(zhuǎn)門(mén)啟動(dòng)、平穩(wěn)運(yùn)行、降速保護(hù)、減速制動(dòng)各個(gè)階段中,根據(jù)速度
檢測(cè)反饋通過(guò)PLC來(lái)設(shè)定不同的降壓及渦流減速電流配置,從而達(dá)到速度的平穩(wěn)無(wú)級(jí)
變化,使旋轉(zhuǎn)門(mén)運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定。該裝置在自動(dòng)控制系統(tǒng)中可近似認(rèn)為是一個(gè)小慣性環(huán)節(jié),并采取前
饋?zhàn)饔梅绞?,因此,整個(gè)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)定性很容易控制,轉(zhuǎn)速動(dòng)態(tài)性能中如超調(diào)
量可得到改善,這種電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)方式,為早期自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門(mén)中常用。特別是在大型自動(dòng)旋
轉(zhuǎn)門(mén)中,為改善大型門(mén)扇旋轉(zhuǎn)后的大慣性帶來(lái)的減速、制動(dòng)難、不準(zhǔn)確等問(wèn)題,利用渦
流減速制動(dòng)可使其控制的“穩(wěn)、快、準(zhǔn)”得到一定改善并還有“柔性”。當(dāng)然這種方式
所帶來(lái)的后果之一便是能耗增加。