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自動(dòng)門(mén):線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法
發(fā)布時(shí)間:2014/5/25
線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法
    在確定系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型后,便可以用幾種不同的方法去分析控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和
穩(wěn)態(tài)性能。在經(jīng)典控制理論中,常用時(shí)域分析法、根軌跡法或頻域分析法來(lái)分析線性控制
系統(tǒng)的性能。顯然,不同的方法有不同的特點(diǎn)和適用范圍,但是比較而言,時(shí)域分析法是一
種直接在時(shí)間域中對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析的方法,具有宣觀、準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn),并且可以提供系統(tǒng)時(shí)
間響應(yīng)的全部信息。本章主要研究線性控制系統(tǒng)性能分析的時(shí)域法。
    控制系統(tǒng)性能的評(píng)價(jià)分為動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)和穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)兩類(lèi)。為了求解系統(tǒng)的時(shí)間
響應(yīng),必須了解輸入信號(hào)(即外作用)的解析表達(dá)式。然而,在一般情況下,控制系統(tǒng)的外加
輸入信號(hào)具有隨機(jī)性而無(wú)法預(yù)先確定,因此需要選擇若干典型輸入信號(hào)。
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